为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方 向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用 X，Y，Z 表示， 常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定，如下图所示，图中大姆指的指向为 X 轴的正方向，食指指向为 Y轴的正方向，中指指向为 Z 轴的正方向。

围绕 X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用 A，B，C 表示，

根据右手螺旋定则，如图所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z 方向， 则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C 方向。

数控机床的进给运动，沈阳第一机床厂有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向，是假定工 件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则 用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向 恰好与刀具运动的正方向相反，即有：

+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′，

+A =-A′, +B =-B′, +C =-C′

同样两者运动的负方向也彼此相反。 沈阳第一机床厂机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，

对车床而言：

——Z 轴与主轴轴线重合，沿着 Z 轴正方向移动将增大零件和 刀具间的距离；

——X  轴垂直于 Z  轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着 X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；

——Y 轴(通常是虚设的)与 X 轴和 Z 轴一起构成遵循右手定则 的坐标系统。