磨床种类很多，沈阳机床配件主要有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、万能外圆磨床(也可磨内孔)、齿轮磨床、螺纹磨床，导轨磨床、无心磨床(磨外圆)工具磨床(磨刀具)等。这里介绍平面磨床及其运动。
　　
　　1.平面磨床结构(以M7120A为例，其：M——磨床类机床；71——卧轴矩台式平面磨床；20——工作台面宽度为200mm;A——第一次重大改进。)
　　
　　(1)砂轮架——安装砂轮并带动砂轮作高速旋转，沈阳第一机床厂砂轮架可沿滑座燕尾导轨作手动或液动横向间隙运动。
　　
　　(2)滑座——安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下运动。
　　
　　(3)立柱——支承滑座及砂轮架。
　　
　　(4)工作台——安装工件并由液压系统驱动作往复直线运动。
　　
　　(5)床身——支承工作台、安装其它部件。
　　
　　(6)冷却液系统——向磨削区提供冷却液(皂化油)。
　　
　　(7)液压传动系统——其组成有：
　　
　　1)动力元件——为油泵，供给液压传动系统压力油；
　　
　　2)执行元件——为油缸，带动工作台等部件运动；
　　
　　3)控制元件——为各种阀，控制压力、速度、方向等；
　　
　　4)辅助元件——如油箱、压力表等。
　　
　　液压传动与机械传动相比具有传动平稳，沈阳第一机床厂能过载保护，可以较大范围实现无级调速等优点。
　　
　　2.平面磨削运动
　　
　　(1)主运动——砂轮高速旋转运动。
　　
　　(2)进给运动
　　
　　1)纵向进给——工作台带动工件往复直线运动；
　　
　　2)垂直进给——砂轮向工件深度方向移动；
　　
　　3)横向进给——砂轮沿其轴线间隙运动。