二、摇臂钻床的运动形式
　　
　　当进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，沈阳第一机床厂而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，其运动形式为：
　　
　　(1)摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动；
　　
　　(2)进给运动为主轴的纵向进给；
　　
　　(3)辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。
　　
　　三、摇臂钻床电气拖动特点及控制要求
　　
　　(1)摇臂钻床运动部件较多，沈阳第一机床厂为了简化传动装置，采用多台电动机拖动。例如Z3040型摇臂钻床采用4台电动机拖动，他们分别是主轴电动机，摇臂升降电动机，液压泵电动机和冷却泵电动机，这些电动机都采用直接启动方式。
　　
　　(2)摇臂升降电动机要求能正反向旋转。
　　
　　(3)内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松可用机械操作、电气—机械装置，电气—液压或电气—液压—机械等控制方法实现。若采用液压装置，则备有液压泵电机，拖动液压泵提供压力油来实现，液压泵电机要求能正反向旋转，并根据要求采用点动控制。
　　
　　(4)摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。
　　
　　(5)冷却泵电动机带动冷却泵提供冷却液，只要求单向旋转。
　　
　　(6)在加工螺纹时，要求主轴能正反转。沈阳第一机床厂摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。因此主轴电动机仅需要单向旋转。
　　
　　(7)摇臂的移动严格按照摇臂松开→移动→摇臂夹紧的程序进行。因此摇臂的夹紧与摇臂升降按自动控制进行。
　　
　　(8)为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。
　　
　　(9)具有连锁与保护环节以及安全照明、信号指示电路。
　　
　　四、摇臂钻床的主要结构
　　
　　摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。
　　
　　内立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。
　　
　　控制策略在交流伺服中发挥着至关重要的作用，沈阳第一机床厂优良的控制策略不但可以弥补硬件设计方面的不足，而吐Q2提高系统的性能。摇臂钻控制策略主要包括交流电动机控制技术和系统的主要调节控制策略。摇臂钻高性能的交流伺服系统对控制策略的要求概括为：不但要求系统具有快速的动态响应和高的动、静态精度，而巳系统对参数的变化和扰动不敏感。
　　
　　五、摇臂钻的主要功能
　　
　　(a)摇臂钻,适用于中、大型金属零件上钻孔、扩孔、铰孔、锪平面、及攻螺纹，液压型摇臂钻主要功能动作实现的手柄、按钮等操作不见集中在主轴箱上。
　　
　　(b)摇臂沿外柱升降；
　　
　　(c)外柱带动摇臂绕内柱回转±180º；
　　
　　(d)主轴箱沿摇臂导轨左右移动；
　　
　　(e)摇臂升降及夹紧：摇臂升降是由立柱顶部电机拖动，由丝杠螺母传动，实现摇臂升降。其中升降螺母上装有保险螺母，以保证摇臂不能突然落下;摇臂夹紧是由液压驱动菱形块实现夹紧，夹紧后，菱形块自锁；摇臂上升或下降加紧动作结束后，摇臂自动夹紧，由装在油缸上的电器开关控制。
　　
　　(f)主轴箱：实现主轴各级转动、进给及操作，沈阳第一机床厂主轴转速范围25-2000r/min，共有16级，通过旋转集中操作手轮(主轴转速预选按钮)可实现；主轴进给范围0.04-3.2mm/r共有16级，通过旋转集中操作手轮(主轴进给量预选按钮)可实现。
　　
　　(g)主轴箱及立柱加夹紧：主轴箱与立柱加紧均是液压驱动，菱形块夹紧。两动作可同时进行，也可分开进行，选择按钮是主轴箱面板上的旋钮(主轴箱立柱加紧状态选择旋钮)，其中中间位置为夹紧，左为立柱单独松夹，右为主轴箱单独松夹，动作实现按钮是主轴箱立柱松开按钮、主轴箱立柱夹紧按钮。
　　
　　六、调整进给保险离合器的调整
　　
　　2、主轴平行力的调整3、摇臂升降保险装置的调整，a、保险装置打滑，摇臂不能正常升降，需卸下升降箱体侧面的观察盖，撬开中间轴下边的止推垫圈，调整圆螺母于适合位置。b、摇臂上升或下降至两极限位置时，保险应起作用打滑。
　　
　　七、机床的维护
　　
　　(1)机床在使用之前，应清除各处防修油及其污物，以免影响动作的灵活性，
　　
　　(2)机床在使用过程中，应定期进行润滑与调整
　　
　　(3)摇臂和立柱导轨，沈阳第一机床厂应经常用细纱布擦干净，注油，以免研伤