齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床锥齿轮加工机床两大类。沈阳第一机床厂圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
　　
　　滚齿机用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；插齿机用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮其他齿形件，主要用于加工多联齿轮内齿轮；铣齿机用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形仪表齿轮；剃齿机用齿轮式剃齿刀精加工齿轮一种高效机床；磨齿机用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面高精度机床；珩齿机利用珩轮与被加工齿轮自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺其他齿面缺陷机床；挤齿机利用高硬度无切削刃挤轮与工件自由啮合，将齿面上微小不平碾光，以提高精度光洁程度机床；齿轮倒角机对内外啮合滑移齿轮齿端部倒圆机床，沈阳第一机床厂生产齿轮变速箱其他齿轮移换机构不可缺少加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机齿轮冷轧机等。
　　
　　锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿延长外摆线齿等锥齿轮齿部。
　　
　　直齿锥齿轮刨齿机以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮机床，有机床还能刨制斜齿锥齿轮，小批量生产应用最广。
　　
　　双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错铣刀盘，沈阳第一机床厂按展成法铣削同一齿槽左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向相对运动，铣出齿槽底部呈圆弧形，加工模数齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。
　　
　　直齿锥齿轮拉铣机使用一把大直径拉铣刀盘一转，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽机床。它锥齿轮切削加工机床生产率最高机床，由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。机床一般都带有自动上下弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘，按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮准双曲面齿轮机床，有精切机、粗切机拉齿机等变型。
　　
　　弧齿锥齿轮磨齿机用于磨削淬硬弧齿锥齿轮，以提高精度光洁程度机床，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。
　　
　　延长外摆线齿锥齿轮铣齿机利用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘，沈阳第一机床厂或双刀体组合式端面铣刀盘，按展成法连续分度切齿机床。切齿时，摇台铣刀盘工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。铣刀盘工件连续旋转使工件获得一定齿数连续分度，并形成齿长曲线。摇台旋转工件附加运动结合起来，产生展成准渐开线齿锥齿轮铣齿机用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿机床。
　　
　　切齿时，锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径一端切削，为保证整个切削过程切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速切齿时，摇台、滚刀工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。摇台工件旋转通过差动机构产生展成运动，使工件获得沿齿长为等高齿形曲线。运动，使工件获得齿形曲线。