摇臂钻床的运动形式：

       当进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，沈阳机床配件而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，其运动形式为：

  (1)摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动；

  (2)进给运动为主轴的纵向进给；

  (3)辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，沈阳机床配件主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。

摇臂钻床电气拖动特点及控制要求
  (1)摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动装置，采用多台电动机拖动。例如Z3040型摇臂钻床采用4台电动机拖动，他们分别是主轴电动机，摇臂升降电动机，液压泵电动机和冷却泵电动机，这些电动机都采用直接启动方式。

  (2)为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。

  (3)摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。

  (4)在加工螺纹时，要求主轴能正反转。沈阳机床配件摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。因此主轴电动机仅需要单向旋转。

  (5)摇臂升降电动机要求能正反向旋转。

  (6)内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松可用机械操作、电气—机械装置，电气—液压或电气—液压—机械等控制方法实现。若采用液压装置，则备有液压泵电机，拖动液压泵提供压力油来实现，液压泵电机要求能正反向旋转，并根据要求采用点动控制。

  (7)摇臂的移动严格按照摇臂松开→移动→摇臂夹紧的程序进行。 沈阳第一机床厂因此摇臂的夹紧与摇臂升降按自动控制进行。

  (8)冷却泵电动机带动冷却泵提供冷却液，只要求单向旋转。
 
  (9)具有连锁与保护环节以及安全照明、信号指示电路。