步进电机机其输出扭矩大小，沈阳机床配件可分为快速步进电机和功率步进电机:按其励磁相数可分为三相、四相、五相、六相甚至八相步进电机等;按其工作原理又分为磁咆式和反应式步进电机。
　　
　　由于步进电机的角位移量和指令脉冲的个数成正比，旋转方向与通电相序有关，因此只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的通电相序，即可获得所需的转角大小、转速和方向。其调速范围广、响应侠、灵敏度离、控制系统简单，而且有一定的精度，所以被广泛应用于开环伺服系统中。
　　
　　1)步进电机的工作原理
　　
　　尽管步进电机种类很多，沈阳机床配件但其基本原理实质都是一致的。现以三相反应式步进电机为例，说明其工作原理。
　　
　　在步进电机定子上有3对磁极，上面绕有励磁绕组，分别称为A相、8相和C相.转子上带有等距小齿(图中有4个齿)。如果先将A相加上电脉冲，则转子1、3两齿被磁极A吸引而与该磁极对齐，而后再将B相加上电脉冲，则已相磁极将离它最近的2、4齿吸引过去，这样转子就沿逆时针方向转过30°。同样的道理，如将C相加上电脉冲，则转子又转过30°。之后再将A相加上电脉冲，转子继续转过30°。如此这样.按A→B→C→A...依次通电，步进电机就按逆时针方向转动。
　　
　　2)步进电机的驱动
　　
　　根据步进电机的工作原理，沈阳机床配件我们知道步进电机的角位移量与指令脉冲的个数成正比，旋转方向与通电方向有关。因此步进电机的驱动电路，必须能控制步进电机各相励磁绕组电信号的通电变化频率、次数和通电顺序。这个工作由脉冲分配器和功率放大器来完成通过脉冲指令，按一定顺序导通或截止功率放大器，使电机相应的励磁绕组通电或断电的装置叫脉冲分配器，也叫环形分配器。它由门电路、触发器等基本逻辑功能元件组成。步进电机的正转与反转，沈阳第一机床厂由方向指令控制。步进电机的转角与转速分别由指令脉冲的频率与数量决定。
　　
　　脉冲分配可由硬件或软件来实现。作为硬件，目前市场上已有专用的分配器功能组件出售。采用专用集成电路有利于提高系统可拿性和降低系统成本。用微机控制步进电机，采用汇编语言编制程序来分配脉冲，称为软件脉冲分配。这种方法的特点是控制灵活、可靠性高、制造成本低。当然，沈阳第一机床厂它需编制复杂的程序，需占用大量内存单元和操作时间。